西門子操作面板進不了系統維修，西門子MP277觸摸屏啟動屏幕無顯示維修心想就是編碼器破碎了。再看電機軸，有明顯的打磨痕跡，上面乃至有道深深的刮痕。明顯又是那種蠻力裝置，不吝敲撞電機軸的景象。這樣易致使電機軸發生移位，重則壓破壓碎編碼盤，壓作廢編碼器。伺服體系這等工業商品，是嚴厲安工業標準標準出產的商品，在正常標準的運用環境下作業，故障率遠遠低于家電等民用級商品，不乏伺服驅動器和伺服電機正常運用上五年八年乃至十多年的?？墒侵悄堋⒏呔群鸵\用規模廣，就免不了要有很多的輔佐參數設置，和不少的對其措施和行為標準。在咱們平時修理中，有相當一部分伺服的故障，都是人為形成的，以上的電機是，還有因設置參數不全的，還有體系設置考慮不周全致使伺服易損的，更有由于操作人員流動性大、水平參差不全、訓練不到。

類變頻器維修問題是電機問題：①電機繞組相間或對地短路；②電機電纜有接地故障；③電機電纜長度超過了大允許得電纜長度；④電機電纜接線存在接觸不良的情況。

第二類變頻器維修問題是負載出現故障：①負載電機遇到沖擊，或機械結構出現“卡住”現象，引起電機電流突然增加；②變頻器輸出頻率超過電機額定頻率，電機處于弱磁狀態，負載波動引起過電流；③變頻器斜坡上升下降時間與負載特性不匹配，如加、減速時間太短；

④電動機功率與變頻器的功率不相匹配，小馬拉大車的情況（小變頻器拖動大電機）；⑤變頻器維修在運行過程當中，使用接觸器投入或切除電機；⑥PID控制，反饋信號受到干擾波動較大，Pl參數不合適；⑦啟動正在旋轉的電機；⑧勢能負載（例如起重機）啟動時過電流，電機抱閘控制不合理，或啟動力矩不夠；

第三類變頻器維修內部出現的問題：①變頻器內部器件短路；②變頻器電流檢測元件故障

功率單元多重化線路也可降低諧波成分，此外還有新的變頻調制方法，如電壓矢量的變形調制，（8）變頻器的控制方式 的完善：隨著電力電子技術、微電子技術、計算機等高新技術發展，變頻器控制方式有了以下發展：數字控制變頻器，變頻器數字化采 用單片機MCS51或80C196MC等，輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來實現更加完善的控制性能；多種控制方式結合，單一的控制 方式有著各自的缺點，如果將這些單一控制方式結合起來，可以取長補短，從而達到降低諧波提高效率的，（9）使用理想化的無諧波污 染的綠色變頻器：綠色變頻器的品質標準是：輸入和輸出電流都是正弦波，輸入功率因數可控，帶任何負載使都能使功率因數為1，可獲 得工頻上下任意可控的輸出功率

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